Vision SDKを使用して、交通の中を縫うように進みながらAR機能を調整する

Vision SDKの昨日のテストドライブからのこの5秒のビデオクリップでは、非常に多くのことが行われています。拡張現実ナビゲーションの奥行きと感触を高めています。スマートフォン、コネクテッドダッシュカム、または自動車のヘッドアップディスプレイで実行するソリューションを構築している場合でも、交通を縫って進む際に投影された3Dフィーチャーを並べるのは困難な課題です。ARナビゲーションを現実に感じさせるには、クラウドからの地図データとクライアント上のライブセンサーデータ（GPS、慣性計測ユニット（IMU）、およびカメラ）を調和的に融合させる必要があります。

新しいナビゲーションエクスペリエンスを設計する上で、カスタマイズは非常に重要です。Vision SDKを使用すると、開発者は3Dでのターンバイターンの指示を創造的に設計できます。AR運転ラインの不透明度、太さ、および色はすべて調整可能です。この例では、実線からトレッドマークパターンにも変更しています。デバイスのGPSおよびIMUから車両の速度を推定することにより、トレッドマークのシェブロンをアニメーション化して、車両がその上を走行してもシェブロンが所定の位置に留まるようにすることができます。

可能な限りリアルな3Dフィーチャを作成するには、車から見た道路の地平線と消失点に非常に近い視点でカメラフレームに描画する必要があります。ナビゲーション画面を表示するたびにキャリブレーション手順を実行したい人はいません。そのため、Vision SDKはシーンセグメンテーションを使用して自動的にキャリブレーションを行います。縁石や車線表示など、環境内の主要なフィーチャのセグメンテーションを使用して、地平線と消失点を見つけます。これにより、ユーザーからのフィードバックに頼ることなく、フィーチャを正確に投影できます。

また、セグメンテーションを使用して、ARラインの外観をインテリジェントに変更します。この例では、トレッドマークの一部を動的に難読化する2つの方法を確認できます。まず、インテリアダッシュボードと車のボンネットが削除されています。次に、目の前の車と交差するパスの端を切り取っています。シーン内の影がトレッドマークの上にどのように表示されるかをよく見てください。動的に現実世界と相互作用するAR機能は、照らされたカーペットの上を運転する感覚を高めます。

最後に、レーン検出を使用して、道路形状に対するARパス の適合性を改善しました。左右のレーン境界がどこにあるかを理解することで、運転中にARラインをより正確に中央に配置できます。これは、トンネルや都市の峡谷など、GPS信号が弱い状況で特に役立ちます。

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